本实用新型涉及一种马达驱动侧移调叉距装置，包括两根安装杆，两根所述安装杆上下平行且间隔设置，两根安装杆的同一侧面上沿其长度方向滑接有滑杆元件，所述滑杆元件共两根，并且每根滑杆元件的上下两端对应的与上下两根安装杆滑动连接，安装杆相对连接有滑杆元件的另一面设置固定板，固定板上设置有驱动滑杆元件的驱动源，每根滑杆元件连接有一个驱动源。本实用新型具有固定板与叉车上的升降机构连接，滑杆元件则与托盘叉连接。因为滑杆元件是滑动连接在安装杆上的，因此在驱动源的驱动下两根滑杆元件能够沿着安装杆滑动，从而对托盘叉之间的距离进行调节，最终使得托盘叉能够适用于多种不同尺寸的托盘的效果。