一种三点夹持式振动采摘装置

授权

摘要

本技术公开了一种三点夹持式振动采摘装置，包括中夹持振动机构，中夹持振动机构包括第一机械手、激振器、第一上移动臂、第一中移动臂、第一下移动臂和第一电动旋转台；第一上移动臂与第一中移动臂旋转连接，第一中移动臂连接有第一上驱动电机，激振器与第一上旋转臂连接；第一中移动臂与第一下移动臂旋转连接，第一下移动臂连接有第一中驱动电机；第一中移动臂包括上臂和下臂，上臂和下臂通过阻尼器连接；第一电动旋转台连接在底座上，第一电动旋转台连接有第一支座和第一下驱动电机，第一下移动臂与第一支座旋转连接。本技术通过振动使得所选取的蓝莓枝条上的成熟蓝莓尽可能不受破损的掉落，且能实现成熟蓝莓的精准采摘，劳动强度低，人工成本低。

基本信息

专利标题：

一种三点夹持式振动采摘装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921812897.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-27

授权号：

CN210726049U

授权日：

2020-06-12

发明人：

刘英唐敏姜东朱银龙王德镇杨雨图周海燕缑斌丽刘铮

申请人：

南京林业大学

申请人地址：

江苏省南京市龙蟠路159号

代理机构：

南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王清义

优先权：

CN201921812897.2

主分类号：

A01D46/26

IPC分类号：

A01D46/26 B25J15/08 B25J9/10 B25J9/12 B25J9/04