一种三点可调夹持式振动采摘装置
授权
摘要
本技术公开了一种三点可调夹持式振动采摘装置，包括左夹持机构、右夹持机构、中夹持振动机构和底座；左夹持机构位于中夹持振动机构的左侧，右夹持机构位于中夹持振动机构的右侧；左夹持机构的底部固定连接在底座上，中夹持振动机构的底部通过直线传动机构一与底座连接且直线传动机构一用于驱动中夹持振动机构在底座上水平直线移动，右夹持机构通过直线传动机构二与底座连接且直线传动机构二用于驱动右夹持机构在底座上水平直线移动。本技术通过振动使得所选取的蓝莓枝条上的成熟蓝莓尽可能不受破损的掉落，且能实现成熟蓝莓的精准采摘，劳动强度低，人工成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种三点可调夹持式振动采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921812898.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-27
授权号 ：
CN210868827U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
黄玉萍王德镇李维林刘英姜东倪晓宇唐敏缑斌丽杨雨图刘阳
申请人 ：
南京林业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市龙蟠路159号
代理机构 ：
南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王清义
优先权 ：
CN201921812898.7
主分类号 ：
A01D46/26
IPC分类号 ：
A01D46/26 B25J15/08 B25J9/10 B25J9/12 B25J9/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/26
振摇树木或灌木的装置；同时所使用的水果捕获装置
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
