本实用新型公开了一种具有清扫结构的防碰撞的智能机器人，包括车轮和鼓风机，所述车轮的上方安装有壳体，且壳体的内部设置有喷嘴，所述喷嘴的上方安装有导管，且导管的左右两侧均安装有伺服电机，所述伺服电机的远离导管的一侧安装有连接柱，且连接柱的内部贯穿有定位销，所述连接柱的内部设置有液压油缸，所述连接柱远离伺服电机的一侧安装有推杆，且推杆远离连接柱的一侧安装有清扫帚。该具有清扫结构的防碰撞的智能机器人设置有液压油缸，在液压油缸的作用下，推动推杆沿连接柱的中轴线方向移动，从而能够有效的调节带动电机与连接柱之间的间距，能够有效的增大清扫帚的清扫面积，从而能够有效的提高机器人的清扫效率。