本实用新型公开了一种智能机器人的防碰撞结构，包括机器人本体，位于机器人本体正面的探测器，固定连接在机器人本体右侧且与机器人本体传动连接的减速器，与减速器传动连接的传动电机，所述机器人本体的左侧与右侧均固定连接有连接板，所述连接板的内侧通过轴承活动连接有轴杆，所述轴杆的正面与探测器的背面固定连接，所述机器人本体的右侧设置有用于带动轴杆旋转的结构。本实用新型通过可以旋转的轴杆将探测器与机器人本体进行连接，能够大幅提高探测器的探测范围，替代现有固定安装的方式，解决了现有的智能机器人探测范围较窄，在运行过程中无法对各类高度的阻碍物进行监测，严重影响了智能机器人运行稳定性的问题。