本实用新型公开了一种港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，所述检测装置包括车体，设置于车体上以带动车体移动的行走机构，设置于车体底部的图像采集模块，图像采集模块与一控制与信息传输模块连接，在车体移动的过程中，通过图像采集模块采集行走轨道表面图像，并通过控制与信息传输模块将行走轨道表面图像传输至外部计算机设备以检测行走轨道表面是否存在缺陷，该港口起重机行走轨道表面缺陷检测装置，能够对港口起重机轨道表面进行实时监控并进行分析，突破了传统检测装置对于港口起重机轨道表面损伤检测精度低且步骤繁琐的局限性，只需一次连贯性操作即可精确完成行走轨道中表面缺陷的检测，提高了测量效率，具有很高的工程应用价值。