本实用新型公开了一种轿车轮毂自动码垛装置，包括轮毂定位机、夹爪吸盘机构、托盘卡位机、分板机构、搬运机器人、电气控制系统、第一辊筒输送机和安全防护栏，所述第一辊筒输送机贯穿轮毂定位机并延伸至轮毂定位机两侧，所述轮毂定位机内部设置有传感器和对中装置，所述传感器位于轮毂定位机内壁一侧，且对中装置位于第一辊筒输送机内部两侧，所述对中装置包括滑动座、对中夹板和连接杆，本实用新型涉及码垛设备技术领域。该轿车轮毂自动码垛装置，可以使轿车轮毂的码垛工作操作简单、快速、可靠，有效提升轿车轮毂的码垛效率和质量，采用机器人自动系统代替现在的人工操作，取消高强度劳动，极大的节省企业生产成本和生产时间。