本实用新型公开了一种加工平台上料机械手，涉及机械工程技术领域，具体为加工平台上料机械手，包括调节机构，所述调节机构包括外壳，所述外壳内腔的底部通过轴承转动连接有转动柱，所述转动柱的表面固定连接有齿轮一，所述转动柱的顶部固定连接有转动件一，所述转动件一的表面转动连接有限位轨。该加工平台上料机械手，其通过调节机构的设置，在使用时使用者转动转动杆，在齿轮一和齿轮二啮合传动下，最终通过滑动件带动机械手本体上下移动进行高度调节，从而使得机械手本体抓取的范围得到了扩充，提高了机械手本体抓取的范围，满足了对不同产品的抓取需要，并且不会伤到抓取产品，降低了成本，提高了加工效率。