本实用新型涉及医疗检测设备领域，具体涉及一种样本开盖机构的抱紧装置，包括支撑架、旋转盖板、旋转臂和第二伺服电爪，旋转盖板呈水平状态设置于支撑架的顶部，旋转臂呈水平状态设置于支撑架的中部，第二伺服电爪呈竖直状态固定设置于旋转臂的自由端，并且第二伺服电爪的输出端竖直向上设置，第二伺服电爪的两个输出端均固定连接有第二爪部，两个第二爪部相向的一侧均为凹弧面结构，两个第二爪部相向的一侧均嵌设有两个防滑胶条，本实用新型的一种样本开盖机构的抱紧装置，能够稳定的将样品液瓶子的瓶身抱紧，从而配合机械臂的转动将将样品液瓶子的瓶盖旋松或者拧紧。