本实用新型涉及医疗检测设备领域，具体涉及一种样本旋转开盖机构，包括取样臂和抱紧装置，取样臂包括旋转台、支撑臂和第一伺服电爪，支撑臂的顶部另一端呈竖向活动设置一个旋转轴，第一伺服电爪设置于旋转轴的底部，并且第一伺服电爪的输出端竖直向下，抱紧装置包括支撑架、旋转盖板、旋转臂和第二伺服电爪，旋转盖板呈水平状态设置于支撑架的顶部，旋转臂呈水平状态设置于支撑架的中部，第二伺服电爪呈竖直状态固定设置于旋转臂的自由端，并且第二伺服电爪的输出端竖直向上设置，本实用新型的一种样本旋转开盖机构，解决了液基细胞制片机中的样本液瓶的搬运，辅助扫码，辅助开盖，样本液瓶的归位功能。