本实用新型公开了一种兼容多种容器的旋转夹紧机构，包括用于传动的芯轴，其由第一电机驱动旋转；用于传动的套轴，其套接在所述芯轴外侧，并与扭矩保持器相连；用于将旋转运动转换成水平夹紧运动的夹取组件，其包括与芯轴相连的时序盘和与套轴相连的导槽盘，所述时序盘和导槽盘通过衔接件相连；当时序盘随芯轴旋转时，所述衔接件在时序盘作用下沿导槽盘收拢夹住标的物，继而当衔接件对导槽盘的作用力大于扭矩保持器的预设值后，标的物、衔接件、导槽盘和套轴随时序盘一起转动。本实用新型同时公开了一种包含上述旋转夹紧机构的开盖装置，可实现对多种型号容器的提拉旋拧开盖，开盖迅速、安全，成本低且检测效率高，能够长效稳定运行。