本实用新型涉及一种样本管开盖装置，包括升降机构、夹紧机构以及旋转机构，其中，夹紧机构及旋转机构设置于升降机构，夹紧机构包括第一回转驱动装置、扭矩保持装置、第一传动装置及至少两个夹爪，第一回转驱动装置的依次通过扭矩保持装置及第一传动装置与各个夹爪连接，第一传动装置用于将第一回转驱动装置的回转运动转变为各个夹爪沿径向聚拢或散开，旋转机构用于驱动各个夹爪整体沿各个夹爪的中心轴回转；上述样本管开盖装置可以以相同的夹紧力夹持不同直径的样品管管盖，实现对多种规格样品管的兼容，便于使用；待夹持固定管盖后，旋转机构带动夹紧机构旋转，同时升降机构带动旋转机构及夹紧机构上升，实现管盖与管体分离，完成开盖。