一种用于并联机器人视觉识别的光源布置结构
授权
摘要
本实用新型涉及并联机器人视觉识别领域，具体地说是一种用于并联机器人视觉识别的光源布置结构，包括框架和侧板组件，并联机器人和视觉相机设于框架中，框架顶部设有密封板，框架周围设有侧板组件，所述侧板组件包括遮光板、光源、光源固定板和透光板，多个光源设于光源固定板上，遮光板设于光源固定板外侧，透光板设于光源固定板内侧，且光源发出的光线经所述透光板照射于框架内。本实用新型通过框架周围布置光源和增加透光板的方式形成全方位立体光源，借助漫反射方式使光线从不同角度照射产品，并且视觉光源环境稳定，解决了因被识别物体反光无法准确识别被测物体特征的难题。
基本信息
专利标题 ：
一种用于并联机器人视觉识别的光源布置结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921831586.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN210570651U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
刘林邱继红王霄赵颖韩廷超李虎
申请人 ：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
汪海
优先权 ：
CN201921831586.0
主分类号 ：
G01C11/02
IPC分类号 ：
G01C11/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C11/00
摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术
G01C11/02
专门用于摄影测量学或摄影测量术的照相装置，例如控制照片重叠的装置
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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