本实用新型涉及门式焊接机技术领域，且公开了一种门式埋弧焊接机行走驱动装置，包括框架，所述框架的顶部固定安装有导轨，所述导轨上活动卡接有滑杆，所述滑杆上活动卡接有滑块，所述滑块顶部的中部固定安装有焊剂仓，所述滑块顶部的右侧固定安装有送丝装置，所述滑块底部固定安装有连接杆。该门式埋弧焊接机行走驱动装置，通过在滑杆的两端增加导轨，焊枪通过卡接槽和卡接球卡接，可以实现向四周转动，在卡接装置的外部安装固定装置，保证在不需要弧线焊接时，焊枪可以更好的定向作业，与现有的门式弧形焊接机相比，焊枪可以更方便的随着滑块前后左右移动，焊接也可以沿着卡接球向四周移动，完成弧形或者不规则的焊接，增加省事省力。