具备三维建模功能的胶囊内窥镜系统
授权
摘要
本实用新型描述了一种具备三维建模功能的胶囊内窥镜系统,其包括:胶囊内窥镜,其被导入组织腔体内;磁控装置;磁传感器模块;以及处理模块,其获取由磁传感器模块感应的第一磁感应强度、第二磁感应强度以及第一磁体的磁偶极子模型来计算胶囊内窥镜的第一磁体相对于磁传感器模块的定位位置,并且获取胶囊内窥镜在定位位置测量到的多个距离和胶囊内窥镜在定位位置与组织腔体的预设模型的内壁相距的多个参考距离并进行比对,以更新预设模型并作为组织腔体的三维模型。根据本实用新型,能够提供一种能够优化胶囊内窥镜在组织腔体内的运动路径的具备三维建模功能的胶囊内窥镜系统。
基本信息
专利标题 :
具备三维建模功能的胶囊内窥镜系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921837391.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-28
授权号 :
CN211749480U
授权日 :
2020-10-27
发明人 :
刘浏彭璨夏然
申请人 :
深圳硅基智控科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市新安街道兴东社区留芳路6号庭威产业园3号楼5E
代理机构 :
深圳舍穆专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
黄贤炬
优先权 :
CN201921837391.7
主分类号 :
A61B1/04
IPC分类号 :
A61B1/04 A61B1/045 A61B1/273 A61B5/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器,例如内窥镜;其照明装置
A61B1/04
与摄影或电视设备相结合的
法律状态
2020-10-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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