本实用新型提供一种O型圈上料装置，包括第一底座和第二底座，第一底座固定连接有支撑柱，第一挡板固定连接有第一模组，第一气缸的输出轴固定连接有第二挡板，第二挡板与第一模组滑动连接；第二挡板固定连接有第二模组，第二气缸的输出轴固定连接有第三挡板，第三挡板与第二模组滑动连接；第三挡板通过三角板固定连接有气缸固定板，气缸固定板固定连接有第三气缸，第三气缸固定连接有推料板，推料板设有第一推料套和滑动套件，锥形导出轴通过第一推料套与推料板套接，锥形导入轴通过滑动套件与推料板套接，本实用新型实现了取、放料同步上O型圈，便于维护，也减少了装置的抓取工件动作等待时间，且结构简单、紧凑、易于批量复制实施。