本实用新型公开了一种土壤自动采样装置，涉及土壤检测技术领域，包括箱体，所述箱体的内顶部安装有清理机构，所述箱体的侧壁安装有移动机构，所述移动机构的侧壁安装有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有采样管，所述清理机构的外侧壁与采样管的内侧壁滑动连接，通过移动块、螺纹杆、伺服电机、连接杆、采样管、固定孔之间的配合使用，实现了对土壤的收集，有效地减轻了工人的劳动量，有效地提高了工作效率，通过第一弹簧、固定板、弹性绳、下落板、清理杆、清理块、收集板、收集盒之间的配合使用，实现了对采样管内侧壁的清理，有效地避免了对下次采样工作造成影响的情况，同时也实现了对采样土壤的收集。