本实用新型公开了一种土壤自动采样装置，涉及采样设备技术领域。该装置的连接杆包括从上至下依次活动连接的一级杆、二级套管和连接套管，一级杆套设在二级套管内并能够在其中滑移，二级套管套设在连接套管内并能够在其中滑动，一级杆与二级套管之间通过限位连接件定位和锁紧二者相对位置，二级套管与连接套管之间设有相同的限位连接件，本实用新型能够在不使用时将整个采样装置分为若干节并收缩处理，从而减小整个采样装置的长度，在使用时能将采样装置复原以提升采样的深度，而需要存储时缩短长度保证储存和携带的便捷性，另外采样器末端通过电机带动采样头旋转，能够保证土壤层次的完整性，提升土壤采样的效率和质量。