一种负压采摘机械爪
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种负压采摘机械爪，其特征在于，包括机械爪，所述机械爪的手掌上设置有三根手指，所述手指通过相对应的舵机与所述手掌连接，所述手指的指尖部均设置有气动吸盘，所述气动吸盘通过气管与微型气泵的吸气口相连接。本实用新型质量轻，成本较低，易于控制，稳定性好，适合无损采摘作业。
基本信息
专利标题 ：
一种负压采摘机械爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921851620.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN210819610U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
张炜杨田张硕史颖刚刘利
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9214室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921851620.0
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 A01D46/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-10-19 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/06
申请日 : 20191031
授权公告日 : 20200623
终止日期 : 20201031
申请日 : 20191031
授权公告日 : 20200623
终止日期 : 20201031
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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