一种基于金属涵道的负压苹果采摘装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于金属涵道的负压苹果采摘装置，其特征在于，包括金属涵道、缓冲收集装置、柔性管、收束口和主控制器，所述金属涵道安装在涵道底座上，所述涵道底座和所述缓冲收集装置连接，所述缓冲收集装置、柔性管和收束口依次连接；所述缓冲收集装置的下部出口处设置有硅胶盖，所述硅胶盖通过连杆组与舵机连接，所述舵机通过舵机底座安装在所述涵道底座上，所述硅胶盖转动连接在所述缓冲收集装置的下部，且所述硅胶盖闭合时将所述缓冲收集装置的下部出口密封；所述舵机、所述缓冲收集装置内部的传感器、所述金属涵道的控制器分别与所述主控制器连接。本实用新型大大减少了采摘过程中对苹果的损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种基于金属涵道的负压苹果采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020816804.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-17
授权号 ：
CN212324769U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
郭映江李京儒李海宏牛子杰
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9408室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020816804.X
主分类号 ：
A01D46/24
IPC分类号 ：
A01D46/24 A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
