本实用新型公开了一种可定位的钛板坯表面修磨装置，包括主架和支架，所述主架的上端固定连接有导轨，所述导轨上滑动连接有横梁，所述横梁的一侧设置有气缸，所述气缸一端内的活塞杆固定连接有调节板，所述调节板的内侧设置有修磨辊，所述调节板的外侧设置有修磨电机，所述修磨电机的输出轴与调节板固定连接，所述调节板的一侧对应修磨辊设置有清理机构，所述清理机构包括固定安装在调节板上的连接板；通过设计在修磨辊一侧的清理机构，在使用修磨辊对钛板坯进行修磨时，可以通过清理刷对修磨辊表面进行清理，防止修磨辊表面吸附的粉末影响修磨辊的修磨效果，并通过接料盒进行一定的收集，减少清理下来的粉末掉落到钛板坯上影响对钛板坯的修磨。