一种具有抛卸机构的物流机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种具有抛卸机构的物流机器人,包括主体壳、安装在主体壳中的主控系统和用于物流机器人运转的驱动机构以及用于物流机器人抓取的抓取机构,还包括设在所述主体壳上的支撑板,所述支撑板上固定安装有四个安装架,且两个所述安装架为固定安装。本实用新型设有横向分布的移动导轨、第一传动机构、电动伸缩杆和机械爪座,第一传动机构可以带动电动伸缩杆在移动轨道上移动,从而可以将机械爪座上的机械爪对物品进行夹持,然后在移动轨道的作用下移动到支撑板上的第二传动机构中得传送带上,这样的对物品进行上料时比较方便,减少人工将物品放置在第二传动机构上的传送带上,减少劳动强度,降低成本。
基本信息
专利标题 :
一种具有抛卸机构的物流机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921865068.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-01
授权号 :
CN211418800U
授权日 :
2020-09-04
发明人 :
刘剑锋
申请人 :
刘剑锋
申请人地址 :
湖南省湘潭市湘乡市东郊乡湘村第五村民组207号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921865068.0
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90 B65G47/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-07-02 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B65G 47/90
登记生效日 : 20210621
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 刘剑锋
变更后权利人 : 苏州市新北方物流有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 411400 湖南省湘潭市湘乡市东郊乡湘村第五村民组207号
变更后权利人 : 215000 江苏省苏州市金筑街588号传化物流基地K307-K318室
登记生效日 : 20210621
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 刘剑锋
变更后权利人 : 苏州市新北方物流有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 411400 湖南省湘潭市湘乡市东郊乡湘村第五村民组207号
变更后权利人 : 215000 江苏省苏州市金筑街588号传化物流基地K307-K318室
2020-09-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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