本实用新型公开了一种具有平衡机构的物流机器人，包括底座和固定筒，还包括与所述固定筒平行设置的支撑柱，所述底座的顶端竖直固定安装有固定筒，所述固定筒的顶部穿过有轴杆，所述轴杆的顶端设置有机械臂，所述机械臂底部的一侧连接有连接杆，所述连接杆的底端安装在安装座上，本实用新型通过在机械臂的上下两侧均设置有平衡板，底部的平衡板垂直固定设置在支撑柱上，两块平衡板均水平设置，并且两块平衡板贴紧在机械臂上，通过多根螺栓在机械臂上对两块平衡板之间进行固定，多根螺栓分布在机械臂的两侧，这样该物流机器人在使用的过程中，两块平衡板在机器人的机械臂上起到平衡的作用，大大的提高了该机器人的操作精度。