本实用新型公开了一种自动对焦装置，包括驱动单元，成像单元，控制单元，镜头底座和外壳，所述驱动单元，成像单元和控制单元安装在所述外壳内，所述控制单元与所述驱动单元连接，所述成像单元与所述控制单元连接，所述成像单元活动连接在所述驱动单元上，所述驱动单元和所述成像单元均与所述控制单元电性连接，所述控制单元将所述成像单元接收到的光信号转换为电信号并控制所述驱动单元工作，所述驱动单元驱动所述成像单元移动，所述镜头底座安装在所述外壳上，所述镜头底座可拆卸连接有镜头装置。本实用新型具有以下特性：快速自动对焦成像，可适配各种型号的光学镜头,结构简单，生产工艺简化，该自动对焦装置所做的自动对焦摄像头更具优势。