本申请公开了一种自动对焦装置，该自动对焦装置包括镜头、镜筒、控制器以及驱动设备，镜筒上设置有电阻条，镜头上设置有与电阻条接触的触点，电阻条的至少一端与控制器连接，触点与控制器连接；控制器用于检测触点上的触点电压，根据触点电压得到镜筒的当前角度，并根据预先获取到的成像角度与当前角度，得到镜筒所需旋转的角度差；驱动设备与控制器连接，用于驱动镜筒旋转，以使角度差减小；控制器检测到的触点电压跟随镜筒的旋转而变化。通过上述方式，本申请能够实现自动对焦，减少成本。