两向移载装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种两向移载装置，包括框架，框架内的顶部和底部分别设置有天轨和地轨，天轨和地轨之间的位置设置有垂直立柱，垂直立柱的顶端和底端分别设置有与天轨滑动接触的上部水平移动组件和与地轨滑动接触的下部水平移动组件，上部水平移动组件固定于上部同步带上，下部水平移动组件固定于下部同步带上，上部同步带与下部传动带通过同轴传动皮带联动，同轴传动皮带通过水平驱动电机驱动转动并带动上下部同步带转动，垂直立柱上滑动连接有垂直移动组件，垂直移动组件上设置有机械手臂，垂直移动组件固定于垂直同步带上，垂直同步带通过垂直驱动电机驱动而转动。本实用新型结构简单，水平方向上、下移动组件同步性好，易于操作。

基本信息

专利标题：

两向移载装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921866723.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-31

授权号：

CN211687280U

授权日：

2020-10-16

发明人：

王晓军王永建邹翔陈月山宋阿银王付龙

申请人：

上海指象智能科技有限公司

申请人地址：

上海市嘉定区众仁路399号1幢12层B区J3135室

代理机构：

上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

袁亚军

优先权：

CN201921866723.4

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90