一种小型化、操作简单的带电抢修作业机器人
授权
摘要

本实用新型公开了机械设备技术领域的一种小型化、操作简单的带电抢修作业机器人,包括机器人箱体和两个作业装置,所述机器人箱体的左侧壁和右侧壁分别安装固定有一个阻挡装置,所述机器人箱体的前侧壁和后侧壁分别安装有两个滚轮,前后相邻的两个所述滚轮之间通过传动轴连接,所述机器人箱体的顶部通过螺栓安装有连接座,所述机器人箱体的内腔底部安装有驱动装置;该小型化、操作简单的带电抢修作业机器人的设置,结构设计合理,基于增强现实技术来实现遥操作系统,利用计算机仿真技术加强视觉效果,通过结合增强现实技术,可以使操作员获得真实的临场感觉,在保证操作效率的前提下,能够有效的提高操作准确率。

基本信息
专利标题 :
一种小型化、操作简单的带电抢修作业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921876147.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-04
授权号 :
CN210791013U
授权日 :
2020-06-19
发明人 :
贺中桥滕松王丹
申请人 :
国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司
申请人地址 :
江苏省徐州市解放北路20号
代理机构 :
徐州市三联专利事务所
代理人 :
何君
优先权 :
CN201921876147.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J9/16  H02G1/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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