本实用新型公开了一种方便调节限定范围的古典舞下腰辅助装置，包括底板、微型伺服电机和电动伸缩杆，所述底板的前后两端均开设有安装槽，所述微型伺服电机安装在底板的右端，所述丝杆的外侧螺纹连接有推块，所述连接板的内侧设置有侧板，所述电动伸缩杆在底板的上表面前后两端均有安装，所述连接板的外侧固定有承接板，且位于底板左端的承接板的上方设置有脚板，所述底板的中部开设有行走槽。该方便调节限定范围的古典舞下腰辅助装置，在微型伺服电机和电动伸缩杆的作用下移动使得使用者的腰弯折，方便使用者完成下腰的动作，便于根据使用者肩部的宽度调节使用者脚和手的限定距离，使用灵活。