本实用新型公开了一种巡线无人机云台，云台的方向角度调整组件包括有电机驱动的旋转装置，旋转装置的转轴上设置转速传感器，其数据输出端连接控制器和一个转速阈值比较电路，转速传感器检测的转速小于转速阈值时，转速阈值比较电路输出电信号，转速阈值比较电路的输出端连接无线报警发射模块。实时地对云台方向角度调整组件转速进行检测，人员及时了解云台的转速是否在最佳工作状态，并在转速小于设定转速阈值时，通过无线报警发射模块向地面人员的接收设备发送报警消息。解决云台的方向角度调整组件转速变慢，影响云台的整体工作性能，而目前的云台不能及时反馈到该转速情况，人员不能及时了解转向工作情况，对巡检工作造成很大影响的问题。