一种柔性线性驱动装置及足式机器人
授权
摘要
本实用新型是关于一种柔性线性驱动装置及足式机器人。主要采用的技术方案为：柔性线性驱动装置包括电动直线驱动装置本体和拉压力传感器；其中，电动直线驱动装置本体具有相对设置第一端和第二端，且第一端、第二端用于连接被驱动件；电动直线驱动装置本体的第一端和/或第二端安装有拉压力传感器，用于感应柔性线性驱动装置与被驱动件之间的连接处的受力信息。一种足式机器人包括关节驱动机构；关节驱动机构包括第一关节件、第二关节件及上述的柔性线性驱动装置；柔性线性驱动装置的一端与第一关节件连接、另一端与第二关节件连接。本实用新型主要用于提供一种柔性线性驱动装置，以对被驱动件进行柔性驱动。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性线性驱动装置及足式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921878824.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-04
授权号 ：
CN210793400U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
孙阳阳苏言杰
申请人 ：
上海硅族智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区江桥镇沙河路337号1_203室J1358
代理机构 ：
北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周倩
优先权 ：
CN201921878824.3
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
