本实用新型公开了一种车辆辅助转向装置，包括第一后桥主轮，所述第一后桥主轮的一侧设置有第一后桥从轮，所述第一后桥主轮靠近第一后桥从轮的一侧的中心位置固定连接有第一驱动杆，所述第一后桥从轮靠近第一后桥主轮的一侧的中心位置固定连接有第二驱动杆。本实用新型中，通过第一后桥主轮、第二后桥从轮、第二后桥轮和第三后桥轮的共同作用，使得可以增加转向桥的牵引力，后桥转向驱动力增大可以引起侧向力的增大，因此增加了车辆行驶的稳定性和行驶安全性，通过第一电动推杆和第二电动推杆驱动驱动轮转动，使得后桥可以实现不同方向转向，操作精度较高，可以有效的减小转弯半径，提高其转向操作性能。