一种车辆极限转向辅助装置，所述方向盘的内壁上固定连接有三个斜杆，所述方向盘内设有转盘，且转盘的外壁与有三个斜杆远离方向盘的一端固定连接，所述转盘的底部固定连接有转向杆，所述转向杆外壁靠近顶部处安装有转矩传感器，且转向杆外壁靠近中间处固定连接有减速机构，所述减速机构的左端固定连接有第一横杆，且第一横杆的左端固定连接有离合器，所述离合器的左端固定连接有第二横杆，且第二横杆的左端固定连接有电动机，所述转向杆的底端通过转轴和轴承活动连接有齿轮，所述齿轮的下方设有活动杆，且活动杆的顶部上安装有若干个与齿轮相啮合的齿条，所述活动杆的左右两端分别固定连接有球形连接块。