本实用新型公开了一种车辆辅助转向控制装置，包括底架，所述底架的两侧均转动连接有第一转向架，两个所述第一转向架远离底架的一端均转动连接有第一转向轮，两个所述第一转向架均固定连接有第一转向推杆，两个所述第一转向推杆共同转动连接有第一转向横拉杆。本实用新型中，当车辆的车速大于20km/h时，在车辆需要转向时，应急蓄能器通过第三输油管与第四输油管为液压中位锁内供油，使液压油通过两个油口将两个浮动活塞挤向液压中位锁内的中间位置，从而使活塞杆被限制在限位活塞处，使第三转向轮无法实现转向，使得车辆在高速转向时，只有第一转向轮与第二转向轮可以转向，从而保证车辆高速转向时的安全稳定。