本实用新型提供一种能够缩短印刷所需的时间的印刷装置。该印刷装置具备：通信部，其能够与外部装置进行通信；印刷头，其具有多个打印针；滑架，其搭载所述印刷头；控制部，其对所述印刷头以及所述滑架进行控制，所述控制部基于所述通信部接收到的印刷数据，而对格线字符以及与所述格线字符不同的非格线字符是否包含在印刷对象的行中进行判断，在判断为所述格线字符包含在所述行中，并且所述非格线字符未包含在所述行中的情况下，以对所述行通过所述滑架的一次扫描而实施印刷的方式进行控制，在判断为所述格线字符以及所述非格线字符包含在所述行中的情况下，以对所述行通过所述滑架的两次扫描而实施印刷的方式进行控制。