一种基于瓦特链可变形履带车
授权
摘要
本实用新型提供一种基于瓦特链可变形履带车，该履带车包括六边形行走机构、与所述六边形行走机构连接的至少一个履带、控制所述六边形行走机构变形的变形电机及驱动履带行进的驱动电机，该履带车通过变形调节履带与障碍的接触角度，从而提高越障的稳定性和灵活性；且具有履带与滚动行进两种行进方式，可通过两种行进方式的叠加行进，有更高的速度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于瓦特链可变形履带车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921900213.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
CN211107753U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
王栩成
申请人 ：
王栩成
申请人地址 ：
北京市朝阳区八里庄西里远洋天地小区69号楼22B06
代理机构 ：
北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王玉松
优先权 ：
CN201921900213.4
主分类号 ：
B62D55/00
IPC分类号 ：
B62D55/00 B62D55/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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