一种自适应欠驱动变形履带
授权
摘要
本实用新型属于履带技术领域，特别涉及一种自适应欠驱动变形履带；其一种自适应欠驱动变形履带，包括行星轮系和履带轮系，所述履带轮系包括行星轮驱动的履带、由履带驱动的两个从动轮、连接两个所述从动轮的可伸缩侧板。本实用新型提供一种新的自适应欠驱动变形履带，该自适应欠驱动变形履带通过变形驱动机构驱动行星杆与可伸缩侧板之间的夹角α变化，进而驱动行星轮系和履带轮系的变形，使得该变形履带可以变为多种运动模式，实现快速翻越障碍和适应复杂地形的功能；同时，基于欠驱动方式和最小耗能原理采用了较少驱动，从而减小了越障响应时间，减小了整体重量，可实现其快速越障，同时降低了成本。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应欠驱动变形履带
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021306084.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-06
授权号 ：
CN212556568U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
张娜朱青松李书田孙哲赵文艺荀致远
申请人 ：
北京电子科技职业学院
申请人地址 ：
北京市大兴区亦庄经济开发区凉水河一街9号
代理机构 ：
北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王玉松
优先权 ：
CN202021306084.9
主分类号 ：
B62D55/084
IPC分类号 ：
B62D55/084 B62D55/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成；及其部件
B62D55/084
履带总成或可分开、可调整或可延伸的车上安装的承重装置，例如轻便履带总成
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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