本实用新型涉及机电产品领域，特别是涉及一种中心自适应的焊接跟踪机头，主要机构包括中心自适应机构、倾斜自适应机构、焊枪回转机构、水平跟踪拖板机构、高度自适应机构；中心自适应机构的跟踪轮与焊接工件紧贴，接触面为圆锥面；倾斜自适应机构调节自适应机构与工件的夹角，并通过限位螺栓限位；焊接机头自重及高度自适应机构的复位弹簧实现中心自适应机构的高度调节；水平跟踪拖板机构调节自适应机构的水平位置。采用本实用新型可有效保证焊接跟踪机头的中心自适应效果。