一步法注吹中空成型机伺服电机双向驱动脱模机构，包括固定板、第一联轴节和第二联轴节，以及第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠连接脱模架，第一丝杠上设置第一滚珠导套，第一联轴节连接第一滚珠导套，第一滚珠导套外安装第一同步带轮，第二丝杠上设置第二滚珠导套，第二联轴节连接第二滚珠导套，第二滚珠导套外安装第二同步带轮，固定板上安装电机安装架，电机安装架上安装伺服电机，电机安装架的两端各设置主轴安装座，两主轴安装座之间设置主轴，主轴连接伺服电机的输出端，主轴上设置第三同步带轮和第四同步带轮，第三同步带轮通过第一同步带与第一同步带轮相连接，第四同步带轮通过第二同步带与第二同步带轮相连接。