本实用新型提供一种用于停车设备的行走机构，包括地轨道、设置在所述地轨道上的行走箱和用于驱动所述行走箱在所述地轨道上行走的行走驱动装置；所述地轨道包括两个相互平行布置的导轨，两个所述导轨之间形成有导槽，所述行走箱包括箱体以及设置在所述箱体上的行走轮和导向轮，所述行走轮的轮缘抵顶在所述导轨的上端面，且每个所述导轨至少与两个所述行走轮配合，所述导向轮水平布置在所述导槽内，且所述导向轮的轮缘分别抵顶在两个所述导轨上。通过设置导槽和导向轮，能够有效抵抗停车台旋转动作所产生的旋转惯性冲击，避免行走轮贴紧在轨道上产生较大的摩擦或出现脱轨现象，使用寿命和安全性都相对较高。