一种X射线CT装置，底座上面放置大理石平台，X射线管固定在底座上，两个龙门式大理石架固定在大理石平台上方的两端，两个A直线电机的固定端安装在龙门式大理石架上面，B直线电机的固定端安装在A直线电机运动端上面，两个C直线电机的固定端安装在大理石平台垂直面上，C直线电机运动端的上面固定两个D直线电机的固定端，D直线电机的运动端上固定两个E直线电机的固定端，E直线电机的运动端上面固定载物台，被测物放置在载物台上。本装置用双圆联动代替机械转台，解决了机械结构精度难以达到要求的问题，克服了转台体积大成本高精度不够高的缺点。被测物和探测器在其平面内X方向和Y方向分别控制，完成相应运动轨迹更精准便捷迅速。