天然橡胶块智能取料码垛系统
授权
摘要
天然橡胶块智能取料码垛系统，包括可沿双轨轨道(4)往复移动的输送小车(7)、安装于输送小车上的带有多个整齐排列型腔的模具(6)及模具内烘烤成型的天然橡胶块、安装于轨道及输送小车一侧的带悬垂抓臂的码垛机器人(1)、安装于码垛机器人悬垂抓臂上用于夹取模具内天然橡胶块的夹具(8)；在所述双轨轨道的两根轨道之间设置有与轨道平行的齿条(9)，在矩形框式车架的底部中间安装有电机(11)及输出轴朝下的减速机(10)，在减速机输出轴上安装有齿轮(12)，所述齿轮与齿条相啮合。本实用新型可自动从模具中取出烤好的橡胶块，并自动堆码整齐。
基本信息
专利标题 ：
天然橡胶块智能取料码垛系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921921287.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-08
授权号 ：
CN211254467U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
朱攀胡睿施庆华姜贵中万永丽徐源东陈建豪
申请人 ：
云南省机械研究设计院
申请人地址 ：
云南省昆明市五华区红菱路309号
代理机构 ：
昆明大百科专利事务所
代理人 ：
李云
优先权 ：
CN201921921287.6
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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