本实用新型公开了一种智能关节式码垛系统，涉及节能与新材料行业领域，包括安装盘、固定座、整体转轴、转位盘、码垛机械臂、码垛盘、横向滑块、横向滑轨、驱动机构、连接安装座、纵向滑块、纵向滑轨，所述码垛机械臂包括腰部、第一轴、大臂、第二轴、小臂、第三轴、爪部，所述驱动机构包括螺杆座、螺杆、减速器、电机。本实用新型设计方案通过对称设计式机械臂的设计以及位置可调式码垛盘的设计大大减少了机械臂的码垛实际行程，提升关节式码垛机的运行效率，降低能耗，双机械臂转位不间断的取料码垛工作提升了码垛效率。