本实用新型公开了一种关节码垛机，包括底座、回转支撑机构、立柱、动力机构、连接块、关节机构、第一导轨滑块机构和夹持机构，所述第一导轨滑块机构设置在立柱的侧面，所述连接块固定连接在第一导轨滑块机构的滑块上并随着滑块沿着导轨滑移、所述关节机构设置在连接块上，所述夹持机构设置在关节机构的端部，所述关节机构包括第一旋转臂和第二旋转臂。本实用新型结构简单，通过设置动力机构和链轮链条传动机构，实现夹持机构上下移动，运动平稳快速，通过设置两级关节机构实现夹持机构在水平面的移动，扩展了夹持机构在水平面的活动范围，增加了夹持机构的作业区域，提高了该实用新型的适用性。