一种码垛机器人关节结构
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种码垛机器人关节结构。包括底座、一轴齿轮驱动装置、大臂、二轴齿轮驱动装置、小臂及末端连接部，其中底座的两侧设有一轴回转内齿圈轴承和二轴回转内齿圈轴承，一轴齿轮驱动装置和二轴齿轮驱动装置分别设置于底座的两侧，一轴齿轮驱动装置与一轴回转内齿圈轴承啮合，二轴齿轮驱动装置与二轴回转内齿圈轴承啮合；大臂的下端与一轴回转内齿圈轴承连接；小臂铰接在大臂的上端，小臂的后端通过连杆机构Ⅰ与二轴回转内齿圈轴承连接，小臂的前端与末端连接部铰接；末端连接部通过连杆机构Ⅱ与底座铰接。本实用新型的结构及控制程序简单，体积小，制造加工成本低，安装方便。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人关节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022391608.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-23
授权号 ：
CN213918291U
授权日 ：
2021-08-10
发明人 ：
王金涛苗利李蕊关盛楠马英凯张书生陆璐刘长斌朱维金石磊
申请人 ：
天津新松机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区空港经济区纬七道60号-研发车间1楼C区
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN202022391608.5
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-08-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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