本实用新型公开了一种带有防护罩的摆线针轮减速机，涉及减速机防护技术领域。本实用新型包括减速机本体和底座，底座为圆台型管体结构，底座一端固定有第一连接法兰，底座另一端固定有第二连接法兰，减速机本体一表面与第一连接法兰一表面固定连接，第二连接法兰一表面通过合叶转动连接有一组罩体，罩体为半圆台型管体结构。本实用新型通过一组锁扣将两个通过合叶与第二连接法兰转动连接的罩体固定在一起，使得两罩体相互配合对底座上的两组工艺孔进行有效的防护，从而使得减速机本体出现故障时，两罩体能十分便捷的拆开，使得减速机本体的维修更加方便，提高了减速机本体维修的效率，节省了人力消耗。