本实用新型公开了一种同轴式蜗轮蜗杆减速机，包括箱体，所述箱体内可转动设有第一蜗杆、第二蜗杆和蜗轮，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆平行设置，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆分别位于所述蜗轮的上下两端且均与所述蜗轮相啮合，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆均有一端伸出所述箱体外，所述箱体与所述第一蜗杆和所述第二蜗杆相交处均开设有安装槽且所述安装槽内均设有油封。有益效果：能够让输入轴和输出轴相互平行，实现了高转速的动力水平传入低转速的水平传出，并且能够增加减速的速比，并且能够将箱体内的润滑油泵入散热管进行散热降温，从而能够增加箱体内润滑油的散热效率。