本实用新型涉及汽车车门技术领域，提供了一种汽车车门框架结构，包括车门内板和车门外板，车门内板包括门窗框架和主体框架，还包括上边框加强梁、抗凹杆和防撞杆，防撞杆靠近车头的一端通过前连接板固定于车门下铰链的上方，防撞杆远离所述车头的一端通过后连接板固定于主体框架的底部，防撞杆的设置高度低于车门内板高度的三分之一。本实用新型所提供的汽车车门框架结构，通过调整内部车门防撞杆设置高度，将车门防撞杆避开乘员损伤的关键区域，即车内乘员乘坐时的髋骨和髂骨的位置，从而避免在发生侧面柱碰时乘员触底的现象。本实用新型还提供了一种汽车，具有上述的汽车车门框架结构，避免在发生侧面柱碰时乘员触底的现象，减少乘员的损伤。