本实用新型涉及一种悬挂式蹬腿机，包括后立架，坐垫架、前立架、横梁、贴地支架、和配重单元，其中：所述坐垫架的一端固定连接有第一连杆，所述第一连杆的上端活动连接在横梁上，所述横梁上靠近前立架的一端设有第二连杆，所述第二连杆的一端与坐垫架固定连接，另一端与横梁通过转轴连接；所述后立架上垂直于所述贴地支架的中心处设有一铁导杆，所述配重单元可滑动式的连接于所述铁导杆上且所述配重单元一端连接有钢索，所述钢索依次绕过固定在后立架上端的滑轮，底部的滑轮以及固定在贴地支架上的滑轮与坐垫架固定连接为一体；所述后立架下端固定连接有脚踏板。本实用新型通过将坐垫设置为四连杆机构，模仿人体真实的蹬腿动作，采用闭链运动模式，采用悬挂式结构，调动更多的环节和肌肉参与运动。