本实用新型涉及控制器技术领域，且公开了一种便于使用的机器人控制器，包括底座，所述底座的内底壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有转动轮，所述底座内底壁的左右两侧均活动安装有转动套杆。该便于使用的机器人控制器，通过设置伺服电机，启动伺服电机，使转动轮转动，通过第一皮带和第二皮带带动第一从动轮和第二从动轮同时转动，使两个转动套杆同时转动，通过在两个转动套杆内均开设有与螺杆相适配的螺纹孔，当转动套杆转动时，螺杆受到转动套杆转动的螺纹推力而上下移动，推动安装架整体上下移动，从而灵活调节设备本体的高度，从而提高了控制器的实用性，满足不同的使用情形，使设备使用起来更加方便。