一种建筑用拧螺栓专用混联机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种建筑用拧螺栓专用混联机器人，包括动平台，动平台为板状结构，动平台中心设置有拧紧电机，拧紧电机输出端连接朝下的万能扳手套筒，动平台四周均匀分布有六个移动装置，移动装置可带动动平台移动和旋转。其中两个移动装置分别设置在两个中间平台上，设置有中间平台上的两个移动装置对称位于动平台两侧，两个中间平台分别连接有夹紧装置。所述的建筑用拧螺栓专用混联机器人，能够爬到高处的钢管上，拧开螺栓或螺母。
基本信息
专利标题 ：
一种建筑用拧螺栓专用混联机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921940774.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN211028899U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
袁佳
申请人 ：
南京机电职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区沧波门宝善寺路56号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
刘趁新
优先权 ：
CN201921940774.7
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B25J11/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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